項(xiàng)目背景：
某化妝品生產(chǎn)廠中,出現(xiàn)不同種類的化妝品混合的現(xiàn)象,因?yàn)榛瘖y品種類繁多且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不易進(jìn)行歸納整理,人工分揀不僅成本不斷升高,且常會(huì)出現(xiàn)分揀錯(cuò)誤等現(xiàn)象。因此自動(dòng)對(duì)化妝品進(jìn)行分揀是很有必要的。
實(shí)施方案：
分揀機(jī)器在接受指令后,通過3D視覺對(duì)料框中貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位分配給機(jī)器人抓取位三維坐標(biāo)和空間姿態(tài),將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人上。
項(xiàng)目成果：
- · 24小時(shí)工作,節(jié)省人力成本40%-60%；
- · 精準(zhǔn)識(shí)別并分類化妝品,通過和機(jī)械臂的協(xié)同工作,識(shí)別錯(cuò)誤率0.1%。
